Te estoy mirando

Hice una variación del robot anterior y le instalé una webcam encima:

Usando la biblioteca OpenCV, reconozco la cara presente en los cuadros capturados por la webcam. Enviando señales a los servos a través del arduino, trato de centrar la cara en el cuadro. El resultado es un robot que "te mira", y sigue tus movimientos ( siempre que lo mires de frente ) :