Del proyecto anterior, ya tengo funcionando el manejo de servos con Arduino, y la comunicación por USB con Processing. El desafío esta vez fue más ingenieril: construir las patas y encontrar la forma mas robusta posible para que todo el bicho no se desarme a los 2 pasos. Nuevamente usando Meknex para las piezas, este fue el resultado:
El Arduino maneja los 3 servos (El limite sin usar una fuente externa de alimentación es de 2, que es el uso simultaneo que tiene el robot), y escucha mensajes por el cable. Los mensajes se envían desde la computadora a través de Processing.
Y acá un videíto del bicho en acción:
El primer grano de arena para la creación de Skynet... Ya me dio miedito! (Muy bueno)
ResponderEliminarno quiero estar ahí el día q el hexápodo conozca al cuadricóptero
ResponderEliminarEs un Kamaji-bailarín!!!
ResponderEliminarhttp://2.bp.blogspot.com/-mkffqZn1DU4/Tb3WRQNBHQI/AAAAAAAAAuk/AhCZB52R9fY/s1600/Kamaji%2B-%2BEl%2Bviaje%2Bde%2BChihiro.jpg
Ahora tenés que hacer lo Susuwatari
http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTbpgrNBOmdtC5egvzIsET7GuA5n737Riw88e9BhNYARUdfbjFRMQ
:-)
Bonito y sencillo robocito. Me ha gustado tanto que inspirado en el he intentado hacer algo parecido con piezas de Makeblock. Aquí queda el resultado: https://vimeo.com/219263528
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