Sigue la luz!

Hace unas semanas, conseguí un par de juguetitos nuevos para ampliar un poco las posiblidades de creación.  El más prometedor es el Motor/Stepper/Servo Shield que facilita la conexión de motores DC y paso a paso al Arduino.

Combinado con un dual gearbox, unas orugas y un portapilas, obtuve una primera aproximación a un vehiculo autónomo. Los motores del gearbox están pensados para 3v-6v, y eso sumado al consumo del Arduino hacen que las 4 pilas sean apenas suficientes para moverlo. Tuve que hacerlo lo más liviano posible, abandonando un diseño inicial más robusto con varias piezas de Meknex.
Adapté una cajita de un servo para albergar al Arduino+Shield, con unos agujeritos abajo para que sea 'compatible' con Meknex.
Finalmente, para lograr un poco de interacción vehiculo-ambiente, agregué 2 fotoresistores (sensores de luz), separados en el frente:

(Si, es cinta de Winnie the Pooh)

Sensando el nivel de luminosidad en cada uno, el Arduino regula la velocidad de los motores para apuntar y avanzar hacia la fuente de luz:

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